Ещё одна знаковая роль — воплощение на телевизионных экранах образа детектива Анастасии Каменской в популярнейшем сериале «Каменская», созданном по мотивам детективов Александры Марининой.
Всего вышло шесть сезонов, в течение всего времени показа проекта зрители встречали новые серии с неизменным интересом. А третий сезон телепроекта принёс Яковлевой премию ТЭФИ (2004 г.).
В 2006 г. женщина в паре с профессиональным танцором Александром Литвиненко принимала участие в шоу «Танцы со звёздами».
В 2013 г. Елена Алексеевна сыграла Вангу Гущерову в биографическом телесериале С. Борчукова «Вангелия».
В 2016 г. сыграла в кинематографической ленте «Экипаж». Также стоит отметить несколько ролей:
В нашей профессии нельзя ничего просчитать, запланировать.
Яковлева Елена Алексеевна
заведующая отделением в мелодраматическом сериале «Склифосовский»;
бывшая преподавательница в комедийной картине «Любопытная Варвара»;
Стрельникова в детективном фильме «Такая работа»;
Бабы-Яга в киносказке «Последний богатырь»;
колдунья в криминале «Женщины на грани»;
Елена Дмитриевна в мелодраматической ленте «Любовь нечаянно нагрянет».
Личная жизнь Елены Алексеевны
Первый супруг — Сергей Юлин, учившийся вместе с девушкой в вузе. Этот союз длился всего несколько месяцев, молодожёны поняли, что поспешили со свадьбой. Чувства угасли, начались ссоры, взаимные обвинения. Актриса поняла, что ошиблась, предложила развестись.
Елена Алексеевна решила больше не спешить, впредь осторожно относиться к замужеству. Уже будучи театральной актрисой, она начала встречаться со своим коллегой по имени Валерий. Этот парень уже давно выказывал свою симпатию. Спустя некоторое время Яковлева решила дать шанс этим отношениям, молодые люди стали жить вместе.
Валерий до этих отношений уже дважды состоял в браке. Тем не менее с артисткой у него получился крепкий и счастливый союз. Пара 5 лет жила в гражданском браке, только в 1990 г. расписавшись в ЗАГСе.
В 1992 г. у пары появился ребёнок — сын Денис. В юном возрасте он исполнил небольшую роль в кинофильме, а впоследствии отучился на режиссёра.
Несколько лет назад в прессе внезапно появились сообщения о том, что Елены Яковлевой не стало. К счастью, это оказались всего лишь слухи, которые быстро опровергли.
На самом деле, артистка почувствовала недомогание, будучи на сцене. Приехавшая скорая помощь отвезла женщину в больницу, где выяснилось, что у неё имеются серьёзные проблемы с желудком. Доктора настаивали на операции, и Елене пришлось согласиться. Всё прошло успешно, уже скоро она вернулась к работе.